1、采用多伺服馬達(dá)驅(qū)動、夾料手臂懸掛與雙主Bar、輔機(jī)相輔助傳動實(shí)現(xiàn)可以在各工位間的循環(huán)傳遞工件，臂間距離和工位距離相等，取料手臂同步地沿把工件從一個(gè)工位移動到下一個(gè)工位，提高自動化程度；
2、舉升運(yùn)轉(zhuǎn)采用滾珠絲桿驅(qū)動，并設(shè)置平衡氣缸平衡機(jī)件重量，降低電機(jī)所須功率及電力消耗。舉升傳動系統(tǒng)并配備有剎車裝置，于關(guān)機(jī)停電停氣狀態(tài)時(shí)能維持關(guān)機(jī)前之高度位置不下落。沖床曲軸角度輸出軸端連接一個(gè)絕對值式編碼器，所有前送（X軸）、閉合（Y軸）、舉升（Z軸）三軸向伺服電機(jī)接追隨此編碼器訊號實(shí)現(xiàn)與沖床同步運(yùn)轉(zhuǎn)；
3、具備相應(yīng)的電動注油系統(tǒng)，黃油潤滑系統(tǒng)提供主傳動、導(dǎo)軌潤滑等用油；
4、每個(gè)抓取料臂固定于平行的主Bar移送桿，主Bar由機(jī)械手本體（X軸驅(qū)動單元）驅(qū)動作左右移送，另由Z軸驅(qū)動單元驅(qū)動作上下垂直舉升并通過Y軸驅(qū)動單元驅(qū)動主Bar作Y向夾料（內(nèi)移夾緊、外移放松）動作，實(shí)現(xiàn)同步機(jī)械手做3D運(yùn)行動作。機(jī)械手的各軸均可依照客戶的工藝要求進(jìn)行調(diào)整（在人機(jī)界面中進(jìn)行參數(shù)輸入、更改）；
5、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器）；
6、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)；
規(guī)格Specification:
型號 | W3DMR系列 |
驅(qū)動方式 | 全伺服 |
操作方式 | 中央操作平臺（觸摸屏） |
X軸行程(左右前移) | 100-1500mm（可定制） |
Y軸行程(夾持) | 100-500mm（可定制） |
Z軸行程（舉升） | 100-500mm（可定制） |
送料精度 | ±0.20mm |
最大抓取重量 | 10kg |
吸料檢知 | 近接式傳感器、真空檢知 |
夾取料方式 | V型夾爪、弧形夾爪 |
外部電源需求 | 3P AC380V |
運(yùn)行節(jié)拍 | Max:15~30次/min(具體視線體配置） |
