專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天候運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。 

■ 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用蝸輪,蝸桿,拔桿的方式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

■ 高效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

■ 控制

各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

■ 擴(kuò)展性

設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。

功能特點(diǎn)：

 1、采用雙伺服驅(qū)動(dòng)、多臂懸掛與主Bar、多臺(tái)輔機(jī)相輔助傳動(dòng)、并以柔性聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件；
 2、各臂均懸掛生產(chǎn)線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一個(gè)工位間距，把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位，提高自動(dòng)化程度；

 3、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；

 4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓取（單一或者組合）；

 5、尾部配有安全架，聲光報(bào)警裝置等相關(guān)的安全措施；

 6、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；

 7、線體可具備丟邊框功能，更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求；

 8、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)。

規(guī)格Specification：