沖壓機械手的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么沖壓機械手還需要減速器呢？沖壓機械手通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對沖壓機械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保沖壓機械手的精度就需要采用精密減速器。
          精密減速器在沖壓機械手中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的機械手這都不利于確保其精確、可靠地運行。
          精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到?jīng)_壓機械手各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
          減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。其中RV減速器和諧波減速器是沖壓機械手主要采用的兩種減速器。具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)、定位精度高的特點。
          1、RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。
 
          2、諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性輪和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。單機傳動比可達(dá)到50-4000，而傳動效率高達(dá)92%-96%。